网络文档资料 OpenDRIVE 高精度地图

高精度地图OpenDrive格式说明

标签： hdmap opendrive 自动驾驶 apollo map

OpenDRIVE详细地图格式说明，提供了opendrive的详细地图格式说明，是地图行业专业的说明文档，适用于无人驾驶或者地图定位研究

OpenDRIVE驾驶仿真静态道路交通网络标准文档（中文文档）

标签：网络文档资料 OpenDRIVE 高精度地图

ASAM OpenDRIVE描述了驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络（以下简称路网）并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。OpenDRIVE说明文档涵盖对如道路、车道、交叉路口等内容...

OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（1.栅格地图、OpenDrive坐标系以及参考线介绍）

标签：自动驾驶

临近年底，回想自己今年做的事情，越想越惭愧，摇摇摆摆...虽然本文题目叫OpenDrive高精度地图详细解析及其使用，但是我会把我接触高精度地图从头到尾学习到的东西都写上，因为本人学艺不精，其中难免会有许多问题，

高精度地图

标签：高精度地图

高精度地图资料，opendrive高精度地图数据格式整理文档和代码

OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（2.Road道路元素和Lane车道元素）

标签：自动驾驶

大家过年好！距离上次更新过去了很久的时间，是因为12月份的时候身体出现了一点小状况，在碰上今年一月份的时候事情有点多，更新就这么一直耽误了，好在这几天在家可以安心码字，把之前没更新完的更新完，废话不多说...

【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0 如何导入OpenDRIVE格式地图

高精度地图（OpenDRIVE）介绍高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map，High Definition Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还...

Apollo自动驾驶进阶课（3）——高精度地图

1.高精度地图与自动驾驶在SAE的六等级分类方法中，L0级别是人类驾驶，L1到L3级别是辅助驾驶，L3以上是自动驾驶。L3级别以下不需要高精地图，但在L3、L4级别，高精地图是标配。 1.1高精度地图 HD Map （high ...

OpenX系列标准：OpenDRIVE标准简述

作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。标准文件格式文件内容 OpenDRIVE .xodr 静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等） OpenDRIVE .tdo...

高精地图总体介绍

标签：自动驾驶人工智能高精地图

随着无人驾驶技术的兴起，高精地图也随之发展起来，可以说高精地图是为无人驾驶而生的，无人驾驶车辆的调度、感知、定位、决策、规划、控制等都会使用到高精地图。

Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范

标签：自动驾驶人工智能机器学习

Open DRIVE格式规范原创：阿波君Apollo开发者社区1月31日上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑦高精地图的采集与生产」。高精地图采集过程中需要用到的传感器有GPS、IMU和轮速计。无论是哪种...

Apollo进阶课程[4]——百度Apollo高精度地图1

HD Map与自动驾驶的关系用于L3/L4级别的HD Map对道路描述更加准确清晰全面，除了由传统地图的道路级别和道路级别的连接关系（ HD Map的采集与生产 HD Map的格式与规范

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

标签：自动驾驶计算机视觉高精地图

用于自动驾驶的高精地图生成技术综述。

高精度地图下载

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大三小学期进阶课程第十课：高精度地图的格式规范

第10课、高精度地图的格式规范高精地图的格式规范，即对采集到的地图如何进行一个完整的表述。目前最主流的通用格式规范分NDS和OpenDRIVE两种。此外还有日本OMP公司的格式规范。 DNS格式规范： (1)NDS是一种非常...

self_drive car_学习笔记--第7课：HD MAP高精地图 & V2X

2、 OPENDRIVE PROTOCAL【路网协议，这里指高精地图协议】 3、 CLOUD POINT MAPPING【点云地图】 4 、V2X【Vehicle-to-everything ,车用无线通讯技术】 1 高精地图 1.1无人驾驶软件框架图中上：感知、决策规划、...

高精地图知识点

标签：自动驾驶

76.Opendrive知识点：从百度Apollo代码谈高精度地图

autoware.auto高精地图 Lanelet2资料汇总

标签：人工智能

autoware.auto高精地图 Lanelets资料汇总

自动驾驶仿真平台概述

标签：自动驾驶 Apollo VTD

梳理各大仿真平台的主要功能以及自动驾驶领域仿真标准。

二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）

2. 高精地图的采集与生产高精地图的采集——传感器高精地图的生产——计算模型，视觉制图高精地图的格式规范传感器原理备注 GPS 确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离...

大疆车载招聘|SLAM、地图定位、感知算法、机器学习算法工程师

标签：算法大数据编程语言

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一文掌握基于深度学习的自动驾驶小车开发（Pytorch实现，含完整数据和源码，树莓派+神经计算棒）

标签：深度学习自动驾驶小车 pytorch

./lite/tools/build_android.sh --arch=armv7 --android_stl=c++_shared --with_cv=ON

OpenDRIVE文件格式详解

标签： python

Unity解析OpenDRIVE地图数据，并生成路网模型_方寸想法，编码宇宙XML节点和属性的导图。“【】”表示这个节点一般有多个。

UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)

标签：斯坦福机器人 DiffusionPolicy 斯坦福UMI刷盘机器人

如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数，并对最小化能量景观的动作进行优化(c)扩散策略通过学习的梯度场将噪声细化为动作。这种表述提供了稳定的训练，允许学习到...

【Apollo 6.0学习笔记】高精地图

标签：自动驾驶人工智能

关于Apollo高精地图模块的笔记记录。

万字讲解Apollo，全网Apollo资料整理和学习

标签：学习人工智能大数据

万字详解Apollo，全网Apollo自动驾驶笔记学习和整理

百度Apollo学习：map模块数据结构和协议

标签：数据结构自动驾驶百度Apollo

其实我们只需要知道map模块的主要功能是“加载opendrive格式的地图，并且提供一系列的API给其他模块使用”。然后再根据具体的场景来了解地图各个部分的作用，就算是对map模块比较了解了。

一文看尽 2020 年谷歌 AI 重大突破

在二十年前刚刚加入谷歌时，我们关注的问题只有一个——如何面向这么多不同种类的联网计算机提供一整套质量出色且涵盖范围全面的网络信息搜索服务。到如今，尽管我们面临着各种各样的技术挑战，但谷歌已经基本达成了...

Unity 工具之常用插件分类汇总（UI/VR/AR/建模/Shader/动画/网络/AI/资源/数据/区块链等）

标签： unity AR UI

六、网络/网络视频语音插件七、AI 相关八、区块链相关九、资源/数据相关插件一、 UI / 2D 相关 1、Doozy UI Manager Doozy UI Manager是一套让任何人都可以轻松设计、管理和动画现代用户界面的系统。这...

有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

标签：开源机器人课程有趣免费

如果对机器人方向学习有些迷茫，推荐先阅读如下文章：机器人工程师学习计划（4.3k+赞）：...有趣免费的开源机器人课程实践指北（含ROS）机器人学科是非常有趣的，对理论和实践的要求都比较高。...

2018 AI产业界大盘点

标签： 2018 AI 大盘点

2018 AI产业界大盘点大事件盘点 ...1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 ...Facebook人工智能研究部门（FAIR）的负责人Yann LeCun宣布卸任，之后将担任Facebook首席人工智能科学家，保留...